视频中的机械人事情站用于相贯线主管与支管环缝焊接；；工件为不锈钢材质，， ，，支管最小管径20mm，， ，，壁厚为1.2mm；；工装接纳自动翻转与机械人协同变位焊接的设计模式，， ，，包管工件焊接的一致性。。
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